滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。滑移轉(zhuǎn)向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
設(shè)計原理。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機設(shè)計時，如果軸距過短，會造成機械轉(zhuǎn)動所需動力小、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動相對困難，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。

舉升方式?；蒲b載機有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升。弧形舉升的設(shè)備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設(shè)備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動式噴灑器等。而垂直舉升設(shè)備的舉升高度可以到達舉升路徑的高點適合裝載高度較高的地方如卡車等。

通俗來講，滑移裝載機突出的特點就是它特的轉(zhuǎn)向方式，普通的汽車或裝載機都是采用前輪轉(zhuǎn)向，但是滑移裝載機是利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的。

滑移裝載機的發(fā)動機分布在后方，這就涉及到一個負載分布的問題，怎樣的負載分布是合理的，以山貓機械為例，山貓采用不等的重量分布，空載時候30%分布在前面， 70%后面，滿載的時候70%在前面，30%在后面。這種負載分布可以更易于滑移轉(zhuǎn)向，節(jié)省燃料，增加輪胎和驅(qū)動部件的使用壽命。
滑移在造船廠里發(fā)揮的作用比較單一，就是在涂裝車間里清砂，噴砂工藝是造船廠一道重要的程序(用高壓噴出去的砂打掉船用鋼板上的銹)，這些打出去的砂是要回收再循環(huán)利用的，但因為噴涂車間的可供設(shè)備運轉(zhuǎn)的高度及寬度有限，普通的裝載機在里面基本是活動不開的，所以這個時候滑移裝載機的小巧以及靈活就發(fā)揮出了巨大的優(yōu)勢。
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