打樁機(jī)由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械（Piling Machine）。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成（見彩圖）。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī),用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動(dòng)，也能移行。

柴油錘打樁機(jī)
主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動(dòng)錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。打樁時(shí)，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮，汽缸繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時(shí)，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi)，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體，當(dāng)即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時(shí)，又開始第二次沖擊循環(huán)。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長(zhǎng)了的缸筒內(nèi)壁導(dǎo)向，省去了兩根導(dǎo)桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運(yùn)動(dòng)。打樁時(shí)，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油、 爆發(fā)、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動(dòng)的，因此必須保證汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比，有時(shí)在軟土地層上打樁時(shí),往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動(dòng)。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動(dòng)間隙用彈性柱塞環(huán)密封。
液壓錘打樁機(jī)
是柴油帶啟動(dòng)，以油液壓力為動(dòng)力，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，以達(dá)到適當(dāng)?shù)臎_擊力進(jìn)行打樁，是一種新型打樁機(jī)。中小型液壓打樁機(jī),常用于公路護(hù)欄的打樁,高速公路護(hù)欄建設(shè)。同類打樁設(shè)備有：液壓打樁機(jī)、公路打樁機(jī)、護(hù)欄打樁機(jī)、公路鉆孔機(jī)。與柴油打樁機(jī)相比，液壓錘打樁機(jī)的能量傳遞效率能夠達(dá)到70%~95%，而柴油錘打樁機(jī)的能量傳遞效率僅為20%~30%，液壓錘打樁機(jī)打樁控量精確，能實(shí)現(xiàn)不同地層的打樁作業(yè)；液壓錘打樁機(jī)在減少噪聲，震動(dòng)和噪音方面有出色表現(xiàn)，特別適合城市施工需要。液壓錘打樁機(jī)節(jié)能減排效果明顯，是未來打樁機(jī)發(fā)展的主流

落錘打樁機(jī)
樁錘是一鋼質(zhì)重塊，由卷?yè)P(yáng)機(jī)用吊鉤提升，脫鉤后沿導(dǎo)向架自由下落而打樁。
汽錘打樁機(jī)
樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種。單動(dòng)汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動(dòng)錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動(dòng)汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動(dòng)錘頭上升，再驅(qū)動(dòng)錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快,頻率高,使樁貫入地層時(shí)發(fā)生振動(dòng)，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動(dòng)汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對(duì)增大，性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動(dòng)控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。
柴油錘打樁機(jī)
主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動(dòng)錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。打樁時(shí)，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮，汽缸繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時(shí)，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi)，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體，當(dāng)即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時(shí)，又開始第二次沖擊循環(huán)。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長(zhǎng)了的缸筒內(nèi)壁導(dǎo)向，省去了兩根導(dǎo)桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運(yùn)動(dòng)。打樁時(shí)，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油、 爆發(fā)、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動(dòng)的，因此必須保證汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比，有時(shí)在軟土地層上打樁時(shí),往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動(dòng)。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動(dòng)間隙用彈性柱塞環(huán)密封。

太陽(yáng)能光伏打樁機(jī)的分類：
一：輪式光伏支架打樁機(jī)。
優(yōu)勢(shì)：油電兩用?？膳浒l(fā)電機(jī)組或外接電源，也可配全液壓。這種車型換工作場(chǎng)地方便，可開走，時(shí)速可達(dá)30多公里。全液壓車型，操作簡(jiǎn)單方便，工作性能穩(wěn)定。
劣勢(shì)：打完一個(gè)孔換下一個(gè)孔時(shí)，需掛檔開動(dòng)，對(duì)樁點(diǎn)慢。360度旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于輪胎的穩(wěn)定性限制，工作時(shí)，必須放下支腿才能工作，浪費(fèi)時(shí)間效率低。
二：履帶帶發(fā)電機(jī)組光伏支架打樁機(jī)。
優(yōu)勢(shì)：這款車可以用自身柴油機(jī)發(fā)電，電壓達(dá)到380v。除供打樁機(jī)正常打樁工作外，在空余時(shí)間可以帶動(dòng)其他用電設(shè)備。
劣勢(shì)：1.安全問題：怕水、怕潮濕，怕線路時(shí)間長(zhǎng)老化漏電。
2.系統(tǒng)維修：電路系統(tǒng)出現(xiàn)故障，需專業(yè)人員檢查維修。
3.操控復(fù)雜：因車身電氣開關(guān)較多，操作比較復(fù)雜。
4.工作穩(wěn)定性：打鋼制鉆桿時(shí)，鉆速不能控制。動(dòng)力頭上下調(diào)節(jié)不靈便，鋼制鉆頭的高度調(diào)節(jié)不方便。
三：履帶全液壓光伏打樁機(jī)。
優(yōu)勢(shì)：全車靠發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪油泵工作。工作時(shí)不受天氣等其他因素影響。發(fā)動(dòng)機(jī)空氣過濾系統(tǒng)是由：干式空濾、濕式空濾、綜合過濾、確保動(dòng)力不受損壞，工作性能穩(wěn)定。打鋼制鉆頭時(shí)，鉆頭鉆速可調(diào)，動(dòng)力頭上下速度可控（鋼制鉆頭可在10mm范圍內(nèi)控制）。本款車同時(shí)也可配備空氣壓縮機(jī)氣路（如果地下有硬地或巖石，可接到空壓機(jī)破碎）。也可同時(shí)配備水箱及水路（如地下特別干燥，打孔后容易塌方，如果打孔的同時(shí)注入水后，可減少塌方的可能）。

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